Publicações
Trabalhos CientíficosArtigos e Trabalhos
Avaliação de Algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos Aplicada a Competição Robocup@home - 2019
Accurate Stereo Visual Odometry Based on Keypoint Selection - 2019
Motivação intrínseca para aprendizado de manipulação robótica com recompensas esparsas - 2019
Análise da capacidade de generalização de algoritmos de aprendizagem por reforço no contexto de jogos eletrônicos - 2019
Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Caminhada Autônoma de um Robô Humanoide - 2018
Detecção de objetos com Redes Neurais Embarcadas - 2018
Uso de Algoritmo Genético para geração de padrão de caminhada em robôs humanoides - 2018
CGPlan: a scalable constructive path planning for mobile agents based on the compact genetic algorithm. - 2017
The Use of Robotics as a Tool in the Construction of Knowledge: A Study Case - 2016
An Evolutionary Algorithm for Autonomous Robot Navigation - 2016
TDP's (Team Descriptor Paper)
2019 - @Home
2019 - Humanoid
2019 - SEK
2019 - VSSS
2018 - Humanoid
2018 - IEEE Open
2018 - SEK
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2018 - VSSS
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