O comportamento motor é inteiramente aprendido por Deep Reinforcement Learning: os robôs são treinados em simuladores físicos e o modelo é transferido para o hardware real, técnica conhecida como Sim-to-Real. Em campo, visão computacional baseada em YOLO-v8 processa câmeras de profundidade em tempo real para detectar bola, adversários e limites do campo. Os robôs se comunicam entre si de forma autônoma, tomando decisões cooperativas a cada jogada. Toda essa infraestrutura é sustentada pela parceria com a Booster Robotics e a AI Brasil, conectando o Pequi Mecânico ao estado da arte mundial em robótica humanoide.