FLYING ROBOTS
A equipe Flying Robots visa estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O desafio é um modelo reduzido e lúdico que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com duas plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.
Entre os desafios de pesquisa ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, a categoria busca estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voo robustos (trajetória, altitude e pose), com rastreamento e localização precisa e independente por câmera, processamento embarcado de alta capacidade e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.
Empregamos uma integração sofisticada de hardware e software para garantir que nossos drones operem de forma autônoma em ambientes complexos com precisão e eficiência. Nosso principal sistema de processamento onboard é o Jetson Orin Nano Developer Kit, ideal para a execução de algoritmos avançados de inteligência artificial e processamento de dados em tempo real.
Esse sistema é complementado por sensores de alto desempenho, incluindo câmeras de profundidade, sensores a laser e sensores inerciais (IMUs), essenciais para reconhecimento, navegação, localização e mapeamento 3D.
Além disso, nossa estrutura conta com um sistema energético e de controle de voo, que integra baterias, motores, controladores de velocidade, sistemas de distribuição de energia, comunicação via rádio e Wi-Fi, controladoras de voo e manipuladores, garantindo um desempenho estável e eficiente.
Utilizamos ROS2, Docker e o firmware PX4 para criar uma plataforma integrada e eficiente. O ROS2 gerencia a comunicação entre componentes, o Docker garante ambientes consistentes de desenvolvimento e teste, e o PX4 oferece controle de voo avançado para navegação autônoma. Essa integração torna nosso sistema robusto e adaptável para testes em ambientes simulados e reais. Com foco na superação de desafios, nossa equipe combina conhecimento técnico e colaboração para desenvolver soluções inovadoras, alinhadas às necessidades atuais e futuras da inspeção e operação com drones autônomos.
Conquistas
Voo Estável
Realizar um voo estável exige controle preciso de trajetória, altitude e orientação da aeronave. Isso envolve o uso de sensores, algoritmos de estabilização e ajustes contínuos nos motores para compensar perturbações externas, como vento e variações de carga.
Pouso Autônomo nas Bases
Esse processo envolve sensores de localização, visão computacional e algoritmos de controle que ajustam a trajetória em tempo real. O sistema identifica a posição da base, calcula a abordagem ideal e realiza manobras para reduzir a velocidade e corrigir a orientação.
Detecção de Códigos de Barras
Esse processo envolve a identificação e decodificação de padrões visuais, geralmente utilizando câmeras e algoritmos de visão computacional.