Humanoid

A equipe Humanoid do Pequi Mecânico, um centro de robótica da Universidade Federal de Goiás (UFG), dedica-se ao desenvolvimento de robôs humanoides autônomos, com ênfase em competições de futebol robótico. Fundado em 2010 por quatro estudantes da UFG, o Pequi Mecânico cresceu significativamente e agora é reconhecido por suas contribuições para a robótica nacional. O Pequi Mecânico valoriza a produção acadêmica, com publicações que abordam desde algoritmos de localização e mapeamento simultâneos até controle de caminhada para robôs humanoides.

Marta

Nosso robô, Marta, precisa realizar algumas ações primárias em campo. Cada tarefa é projetada para ajudar o robô a interagir efetivamente com seu ambiente, seja rastreando a bola, se posicionando, marcando gols ou defendendo. Abaixo estão as ações principais que orientam o comportamento do robô durante o jogo:

⚽ Visão

Identificar posição da bola: Avaliar e rastrear continuamente a localização da bola em campo para determinar as melhores ações a serem tomadas.

🚶‍♂️ Caminhar

Mover-se até a bola: Navegar pelo campo de forma eficiente, posicionando o robô corretamente em relação à bola para preparar o próximo movimento.

🥅 Chute

Mirar e marcar: Aplicar precisão ao chutar a bola, mirando em direção ao gol para aumentar as chances de marcar.

🛡️ Defesa

Bloquear e interceptar: Detectar quando a bola está indo em direção ao gol da equipe e impedir proativamente que o robô adversário marque, bloqueando ou interceptando.

Conquistas

RoboCup 2023

Em 2023, a equipe conquistou o 3º lugar na categoria Humanoid Soccer League durante a etapa Latino-Americana da RoboCup, realizada em Salvador, Bahia. Esta competição desafia os participantes a desenvolverem robôs autônomos capazes de jogar futebol, integrando conhecimentos de mecânica, eletrônica e inteligência artificial.

RoboCup 2024

Em 2024, a equipe conquistou o 3º lugar na categoria Humanoid Soccer League durante a etapa Latino-Americana da RoboCup, realizada em Goiânia, Goiás.

Equipe

Publicações

2023

PROJETO ELETRÔNICO PARA UM ROBÔ HUMANOIDE AUTÔNOMO QUE JOGA FUTEBOL

Myrella Alves Bordado, André Felipe dos Santos Caraíba, Lucas Ólives, Rui Gonçalves Junior, Alvino de Souza Lima Neto, Dimitria Pereira Silveria, Alisson Assis Cardoso.

Leia