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A equipe mais nova do Pequi Mecânico foi criada com foco no desenvolvimento de tecnologias robóticas para automação doméstica. Projeta sistemas que promovem a interação eficiente entre robôs e humanos em ambientes dinâmicos. A participação em competições reforça o compromisso com excelência técnica e impacto social.

Objetivos

Focada na criação de um robô autônomo para tarefas domésticas em ambientes não estruturados, incorpora tecnologias de mapeamento dinâmico, processamento de imagens, manipulação robótica, algoritmos avançados e sensores de alta precisão. Busca oferecer soluções adaptáveis e precisas para demandas práticas.

Destaques Técnicos

O manipulador robótico é o principal diferencial do robô utilizado pela equipe. Esse braço automatizado interage com objetos de diferentes formas e tamanhos, permitindo tarefas como pegar, carregar e entregar itens. Sua integração com sistemas de controle e visão representa um avanço na aplicação da robótica em ambientes domésticos.

Miss Piggy

A Miss Piggy é a principal robô desenvolvida para a liga RoboCup@Home. Projetada para auxiliar pessoas em ambientes domésticos, ela integra tecnologias avançadas de manipulação, interação, navegação e percepção, tornando a convivência com a tecnologia mais intuitiva e eficiente.

⚙️  Estrutural

Modelagem 3D e análise estrutural.

🛠️  Hardware

Sensores, atuadores e sistemas embarcados;

🗨️  Interação Humano-Robô

Reconhecimento de voz e interface visual;

🦾  Manipulação

Controle do braço robótico e manipulação de objetos;

🧭  Navegação

Mapeamento dinâmico e localização simultânea;

🔍  Percepção

Reconhecimento de pessoas, objetos e cenários.

Times

Miss Piggy realizando a "Receptionist Task"

Membros de 2025

Participação em competições

RoboCup@Home 2024 em Goiânia, Goiás

RoboCup@Home 2023 em Salvador, Bahia

Robocup@Home 2022 em São Bernardo do Campo, São Paulo

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