A equipe mais nova do Pequi Mecânico foi criada com foco no desenvolvimento de tecnologias robóticas para automação doméstica. Projeta sistemas que promovem a interação eficiente entre robôs e humanos em ambientes dinâmicos. A participação em competições reforça o compromisso com excelência técnica e impacto social.
Objetivos
Focada na criação de um robô autônomo para tarefas domésticas em ambientes não estruturados, incorpora tecnologias de mapeamento dinâmico, processamento de imagens, manipulação robótica, algoritmos avançados e sensores de alta precisão. Busca oferecer soluções adaptáveis e precisas para demandas práticas.
Destaques Técnicos
O manipulador robótico é o principal diferencial do robô utilizado pela equipe. Esse braço automatizado interage com objetos de diferentes formas e tamanhos, permitindo tarefas como pegar, carregar e entregar itens. Sua integração com sistemas de controle e visão representa um avanço na aplicação da robótica em ambientes domésticos.
Miss Piggy
A Miss Piggy é a principal robô desenvolvida para a liga RoboCup@Home. Projetada para auxiliar pessoas em ambientes domésticos, ela integra tecnologias avançadas de manipulação, interação, navegação e percepção, tornando a convivência com a tecnologia mais intuitiva e eficiente.
⚙️ Estrutural
Modelagem 3D e análise estrutural.
🛠️ Hardware
Sensores, atuadores e sistemas embarcados;
🗨️ Interação Humano-Robô
Reconhecimento de voz e interface visual;
🦾 Manipulação
Controle do braço robótico e manipulação de objetos;
🧭 Navegação
Mapeamento dinâmico e localização simultânea;
🔍 Percepção
Reconhecimento de pessoas, objetos e cenários.
Times
Miss Piggy realizando a "Receptionist Task"
Membros de 2025
José Rafael
Alexandre
Carlos Eduardo
Daniel
Gabriel Pettro
Igor
João Guilherme
João Vitor
José Gabriel
Lavínia
Letícia
Lygia
Marcelo
Participação em competições
RoboCup@Home 2024 em Goiânia, Goiás
RoboCup@Home 2023 em Salvador, Bahia
Robocup@Home 2022 em São Bernardo do Campo, São Paulo