Publicações
2023
PROJETO ELETRÔNICO PARA UM ROBÔ HUMANOIDE AUTÔNOMO QUE
JOGA FUTEBOL
Myrella Alves Bordado, André Felipe dos Santos Caraíba, Lucas Ólives, Rui Gonçalves Junior, Alvino de Souza Lima Neto, Dimitria Pereira Silveria, Alisson Assis Cardoso.
2023
BALL DETECTION AND TRACKING WITH DIFFERENT EMBEDDED SYSTEMS IN THE ROBOCUP SOCCER CONTEXT
Myrella Alves Bordado, Dimitria Pereira Silveria, Gustavo Laureno.
2025
FLA-DATASET: A DATABASE OF FOUR LOCATION-BASED AUDIO COMMANDS IN BRAZILIAN PORTUGUESE
Daniel Ribeiro da Silva, Gabriel Pettro Oliveira Ruotolo, Alexandre Costa Ferro Filho, Marcelo Henrique Lopes Ferreira, Letícia Lima Mendes, José Rafael Rebêlo Teles.
2025
A SIMPLIFIED PIPELINE FOR WAKEWORD CREATION AND DEPLOYMENT: LEVERAGING ZERO-SHOT TEXT-TO-SPEECH AND ROS2 FOR ROBOTIC SYSTEMS
Alexandre Costa Ferro Filho, Daniel Ribeiro da Silva, José Rafael Rebêlo Teles, Gabriel Pettro Ruotolo, Letícia Mendes, Marcelo Henrique Lopes Ferreira.
2025
AN OPEN-SOURCE UAV FOR AUTONOMOUS VISUAL-INERTIAL NAVIGATION AND MANIPULATION
Victor Matteus S. Souza, Luísa Francielle O. Fagundes, Gustavo M. Barros, Igor A. Cavalcante, Maria Eduarda S. Borba, Marcelo R. Jordão, Pedro Antônio M. Saraiva, Pedro L. S. Lobo, Danielle T. da Silva, Marcus W. S. Souza, Victor A. F. De Queiroz.