HERMIT
- Baseado no chassi FPVKing 500-X4, com estrutura principal em fibra de carbono, conferindo alta resistência e leveza.
- Partes de fixação (suporte de câmeras, baterias, computadores e garra) feitas em PETG, material durável e resistente a vibrações.
- Peso total: 2,5 kg.
- Propulsores: 4 hélices de 13 polegadas, com empuxo total de 4120 g, permitindo manobras ágeis e transporte de cargas.
Estrutura Mecânica
Hardware
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- Computador de bordo: NVIDIA Jetson Orin Nano – ideal para processamento intensivo (visão computacional, mapas e navegação).
- Controlador de voo: Pixhawk 6x com firmware PX4 v1.15.
Sensores:
– Câmeras Intel RealSense T265 (odometria visual-inercial) e D455 (profundidade).
– Sensor óptico de fluxo ARK Flow.
– IMU, giroscópio e magnetômetro integrados ao Pixhawk.Bateria: LiPo 4S 6600mAh.
Módulo de telemetria: ESP32 com DroneBridge.
ESCs: Hobbywing Skywalker 50A.
Motores: T-Motors MN3110-17 700KV.
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